中國3D打印網1月26日訊，北卡羅來納州立大學的一項研究調查了可以用磁場控制的3D打印軟機器人的過程。軟機器人是一個子領域，機器人物體由模仿生物體組織的材料構成;它們通常在不使用電機或伺服電機的情況下實現運動。 3D打印機是軟機器人工程師的理想工具，因為它們的工作高度依賴于使用3D打印機擅長生產的特定幾何形狀和材料混合物。 “這項研究顯示了3D打印與軟機器人相結合的新興領域的能力，”北卡羅來納州立大學化學與生物分子工程教授，該論文的通訊作者Orlin Velev說。北卡羅來納州立大學的團隊將鐵顆粒注入有機硅基“同型復合觸變膏”中，然后將3D打印的手風琴狀網狀物注入其中。 “這種自增強粘貼使我們能夠創造出超柔軟和柔韌的結構?！?/span>
“嵌入羰基鐵顆粒，廣泛使用并具有高磁化強度，使我們能夠對磁場梯度產生強烈反應，”該項目的材料科學與工程教授兼高級共同研究員Joseph Tracy補充道。當將定向磁場施加到3D打印物體時，它們相應地打開和關閉。
“這些結構也是拉伸的，這意味著它們可以向各個方向擴展和收縮，”Velev闡述道。 “通過3D打印，我們可以在施加磁場之前和之后控制形狀。”網狀物漂浮在水面上，這也為軟機器人提供了低阻力環境。他們展示了機器人抓住一小塊鋁箔球。
這樣的3D機器人將成為偉大的海洋清理無人機，在水上抓取塑料和碎片，以便回收和處理。然而，研究人員看到更多雄心勃勃的應用，Roh評論說，“模仿體內的活體組織是這些結構的另一種可能應用?！?/span>
轉載自中國3D打印網，中國3D打印網譯自：3ders.org
